智能制造集成自动化解决方案

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贝加莱为小批量、多批次生产提供完整的产品组合

在汉诺威工业博览会上,贝加莱将展示传统工厂如何变成智慧工厂,展位号:Hall
9, Booth
D26。贝加莱能够实现所有生产区域的自动化,并使它们进行无缝交互。贝加莱的产品组合可以轻松实现高效、优质、小批量、多批次生产,确保安全的人机协作,并获得云端机器性能数据的清晰概览。

贝加莱的首款云应用允许OEM厂商从他们的全球设备机群中全天候地收集数据,并在方便实用的仪表盘中进行查看。他们可以使用它来进行有针对性的机器升级,提供更进一步的服务,并开启新的收益流。云应用会标示哪里需要进行维护,并为定制维护服务提供了基础。

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集成机器视觉

此外,贝加莱将展出世界上首款可无缝集成到自动化系统中的机器视觉解决方案。贝加莱的机器视觉解决方案包括智能摄像头、图像处理算法和创新照明技术。通过这些产品,贝加莱可以提供广泛的应用:从简单的机器视觉传感器到高端智能摄像头。现成的软件组件可用于以较少的新编程量来创建应用程序。

据9月25日消息,目前,中国已经成为全球最大的机器人市场,并引起了全球机器人厂商的高度关注。在近日上海举办的第二十届中国国际工业博览会上,国内外机器人企业纷纷亮相,展示了最前沿的机器人技术和行业解决方案,而韩华也是其中展商之一。

人机协作

贝加莱是第一家推出人机协作技术的智能轨道系统制造商。贝加莱展台的参观者将会看到,五种集成安全功能如何确保人员直接在轨道旁工作,且无需使用安全栅
– 不会丝毫削弱生产力。

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作为韩国十大企业之一,韩华拥有超过60年的历史,业务主要涵盖制造业和建筑业、金融业、服务和休闲业,年销售总额越3000亿。由于看到机器人行业的巨大前景,韩华进行大量研究后决定研发协作机器人。

HCR-5协作机器人

此次工博会上,韩华展出了HCR-5和HCR-3系列机器人产品及应用解决方案,其中,HCR-5是一款臂长为915mm,负载5kg的六轴机器人,曾经在去年上海机器人展上首次亮相,经过一年的优化,HCR-5在用户便利性方面已经得到了很大的提升。

HCR-3小型协作机器人

HCR-3是韩华在本次工博会首次推出的小型协作机器人,与HCR-5相比,HCR-3具有更小的体积,适合在狭小的空间及简单的作业桌上使用,极具灵活性。此外,韩华协作机器人产品还包括有臂长1300mm的HCR-12,目前已型成了从臂长630mm到1300mm,负载从3kg到12kg的协作机器人产品体系。

随着电子行业市场需求的快速增长,与传统工业机器人相比个头和载荷更小、精度更高的人机协作型机器人在本届工博会上持续升温、新品颇多。带有机器视觉功能以实时检测产品的合格率,成为此类机器人的标配。依靠压力和电流感知,人机协作机器人可以在接触到人类时自动停止工作,这令它们摆脱了传统生产车间里用于人机隔离、保护工人的护栏,也不必再刷上醒目的色彩用于警示。小批量、个性化生产需求的涌现和扩大,令制造业传统的生产方式与组织管理形式面临新的变革。

本届工博会上,与未来数字化工厂有关的智能制造场景和应用正在成为可触碰、可验证的现实呈现,从虚拟仿真到智能制造工作站,再到工业数据的云端信息交流,一切都可以实现实时进行,最大程度缩短停机时间、提高生产效率。

机器人展馆:走出护栏的人机协作

人机共舞的工业机器人展馆,是工博会最热闹的区域之一。各大机器人厂商纷纷把自家的招牌产品,乃至整条流水线颁上展台,以显示智能制造的力量。位于行业第一阵列、被称为“机器人四大家族”的发那科、安川电机、ABB和库卡是本届工博会的最大亮点之一。

尽管绝大多数机械臂仍在围栏乃至玻璃柜里工作,但相当一部分机械臂已经可以走出隔离区域,充分与观众互动。人机协作的大趋势,或许是对“机器威胁论”的最好回击。

世界四大机器人公司之一的库卡此次带来的新品,就是轻型机械人LBR
iisy。总部位于奥格斯堡的库卡曾是德国的国民品牌,美的集团于2017年1月斥资37亿欧元完成收购。

KUKA六轴协作机器人LBR iisy。

展台上的LBR
iisy可以按要求从盒中拣出不同牌子的饼干,并轻轻放置在指定的方框中。这吸引了不少参会观众驻足,在一旁放置的pad上点击“下单”。只要在桌上划定的圆圈范围内,不管饼干盒和方框被移动到何处,机械臂都能精准装载后卸载。

该六轴协作机器人重18.8千克,伸臂范围600毫米,有效载荷为3千克。库卡工作人员告诉澎湃新闻,机器人的每个轴上都安装了传感器,一旦在工作中触碰到阻力,就会轻轻弹开。此外,传感器可以记录压力的变化,在人类的牵引下学习一套工作路线。

LBR
iisy将于2019年正式进入市场。这种用户友好度高的轻型机器人可以适应狭窄空间内的人机协作,并且帮助只受过少量培训的半熟练人员,避免面对复杂编程手忙脚乱的情况。开放、非结构化和充满变数的环境,最能展现LBR
iisy的游刃有余。

KUKA机械臂在倒啤酒

ABB的紧凑型协作机器人单臂YuMi也在工博会上完成了中国首秀。它与双臂YuMi具备相同的安全性、精度和易用性,并进一步提升柔性,可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。

ABB YuMi单臂机器人

大奖网官网登录,发那科公司则展示了一款无护栏的汽车挡风玻璃涂胶机器人系统,通过DCS功能和区域传感器的组合,实现高速工作模式与协同工作模式的自动切换。该机器人系统具有触碰停止和退避动作功能,充分保证协作人员的安全。

除了小巧灵活的机械臂,“大块头”也能参与人机协作。中科新松有限公司的“新松HSCR20复合机器人”摘得了此次的工业设计金奖。这是一款拥有完全自主知识产权的全球最大负载级人机协作型移动作业机器人,采用轮廓导航方式,导航精度达到±10mm;采用6轴20公斤大负载机械臂,精度高达±0.05mm,且具备牵引示教功能。

包括手动牵引在内的机器示教是人机协作的重要方式之一,日本不二越株式会社以一种更生动的方式让观众“隔空”示教:观众拿起手中的画笔在玻璃板上涂写,玻璃板对面的机器人同样举着画笔,模仿人类画画。

NACHI机器人

NACHI工作人员表示,这些示教动作与轨迹会被计算机记录,并复制到旁边的一台抛光机器人上,以实现一些更精细、更复杂的机器抛光。对于机器人来说,视觉不仅能帮助人机协作,更是所有智能生产环节中的重要“感官”。其中,3D视觉系统就像是人的眼睛,除了看到物体之外,还可以得到多维信息。3D视觉可以适应散乱无序环境中的定位,对复杂物体进行立体识别和快速抓取。

发那科展示的高速视觉分拣阵列系统,能迅速将方形和圆形饼干分拣,速度令人眩目;最新款紧凑型SCARA机器恩同样能对红黄双色球实现高速准确的拾取和放置。

发那科高速视觉分拣整列系统和最新款SCARA机器人

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